山坡上的查理目睹着自己部队的溃散十分恼火，他下令炮兵立即开火支援，而不要管那些前方自己军队的士兵。但是这时候他的炮兵还没有装备较灵活的炮架，火炮打击有生力量的命中率是极低的，瑞士人冲锋的速度又非常快捷，结果炮弹都落到了瑞士人的身前身后。情急之下查理命令重骑兵攻击敌人侧翼（注意：没有像之前的法国人那样盲目冲锋），希望能靠侧翼攻击来击溃瑞士步兵，这也是几千年来骑兵对付步兵密集阵的主要方法。但是瑞士人一般有2个方阵掩护中央的1个方阵，这2个方阵迅速转入防御，用长枪对准四面，结成一个空心的密集阵。当地的战场都位于山间，比较狭窄，勃垦第重骑兵悲剧性的撞上了这片密集阵，虽然很快收住，但进攻意图已经无法实现了。
自己的重骑兵进攻失效的同时，查理在山坡上的中央阵线也与瑞士人的主力冲锋队伍遭遇。勃垦第的火枪手、弩手来不及在那么短的时间里投放足够的火力来遏制对方，站在他们前面掩护的长枪兵在精锐的瑞士人面前更是一触即溃。查理已经控制不住自己的军队了，在左右的护卫下，和溃退的步兵一起乱哄哄的逃离了战场。他的炮兵也来不及手势好自己的大炮就逃之夭夭了，把这些精密的新式武器全部留给了瑞士人。由于瑞士山民们没有自己的骑兵部队，查理和他的新军中的大部分人得以生还。
结果
此战中双方士兵损失都很小，勃艮地阵亡300余人，大炮全部丢失；瑞士阵亡200人，其中长枪兵只有10人。但是长枪兵被弩弓射伤的人数还是可观的，只是勃垦第人溃散的太快了。查理发现他组织的新军还不完善，急需改进。
影响
]格拉松战役之后，查理开始重组了他的新式军队。当务之急是改进自己的炮兵，让他们能够很好的在瞬息万变的会战中支援步兵作战。于是查理给他的炮兵采用了一种可以升降的炮架，这样火炮不论装弹还是瞄准的时间都大大缩短了。此外大炮的重量也被限制和减轻了很多，以便能够在行军中跟上部队，迅速部署。为了对付瑞士人牢不可破的密集阵，他效仿英格兰以前对付苏格兰的做法，使用长弓。
格拉松战役之后，勃艮第公爵查理开始重组了他的新式军队。当务之急是改进自己的炮兵，让他们能够很好的在瞬息万变的会战中支援步兵作战。于是查理给他的炮兵采用了一种可以升降的炮架，这样火炮不论装弹还是瞄准的时间都大大缩短了。此外大炮的重量也被限制和减轻了很多，以便能够在行军中跟上部队，迅速部署。为了对付瑞士人牢不可破的密集阵，他效仿英格兰以前对付苏格兰的做法，使用长弓。
1476年的5月，勃艮第公爵查理的军队包围了瑞士山区西部的重要城市莫尔滕。他不但要为一年前的不幸战败，向对手瑞士联邦寻仇。更要以一场大胜来向世人证明，他苦心钻研古代军事典籍的成果。
然而，这位富可敌国且饱读兵书的公爵，怎么都不会料到。他虽然用麾下第一流装备的军队，几乎复刻出了当年战胜凯撒的名作——阿莱西亚战役。却因为惨败而成为了彻底的反面教材。
1776年2月底，志在称霸欧洲的勃艮第公爵查理，带着多精锐的雇佣大军，包围了瑞士军队把守的堡垒城市--格拉松。
格拉松是一个扼守阿尔萨斯与伯尔尼要道的重要城堡，防卫比较森严。四周除了山地城堡本身还邻近河流屏卫。但是查理的勃艮第军队拥有出色的大口径火炮，用于攻城。由于公爵的领地包围了是当时欧洲火炮研发中心的佛兰德斯低地地区，所以他的炮兵部队堪称世界第一流水准。当瑞士联邦的1艘船只企图靠近城堡进行援助时，被猛烈的炮火直接吓跑。格拉松的中世纪城墙，也就在公爵的炮兵肆虐下，仅仅抵抗了1天。守军的残余被勃艮第人全部处死。
集结起来开往战场的瑞士方阵步兵
几天内，就有总共有多人的瑞士联邦军队从各地闻讯赶来。作为一个由不同的州和自治城市联合组建的联邦国家，瑞士人的战斗热情无疑是当时欧洲地区最高涨的。虽然他们当中因语言习惯而分为法语、德语和拉丁语三大部分，却为了扞卫自己的权力与自由，团结在了一起。各城市和州的军队尽管以民兵为主，却在长期军事化训练和雇佣军经历中，磨练出了可怕的作战技巧。
相比之下，查理公爵的军队，来源更为广泛。除了勃艮第人、法国人之外，还有来自低地地区、德意志、英格兰和意大利的雇佣军。他们还装备着当时世界第一流的武器，包括板甲、长弓、钢弩、长枪和火绳枪。由于士兵大部分都依靠军饷过活，所以比很多国家的封建征召部队，强了不少。
勃艮第军队中的长枪步兵弩手长弓手和轻骑兵
3月1日联邦军已经在附近扎营，而查理还没有得到瑞士人前来的情报，所以他也不知道敌人的具体位置和数量。第二天，主动出发寻敌的勃艮第军队遭遇到了2500人的瑞士先遣队。其中一些使用火枪的开路散兵击败了公爵一边负责开路的英格兰长弓手。于是公爵将部队拉到一个山坡上，居高临下的展开了全军。而又得到1000援军的瑞士人也迫不及待的发起攻击。
查理对他精心编排训练的军队非常有信心。全军的多步兵分成三个部队列阵。来自法国北部皮卡第和弗兰德斯的长枪步兵组成了每个阵线的前2排，大批进攻训练的大陆长弓射手和火枪兵，依次布置在他们身后。一些大炮也被拉了上来，向着瑞士人射击。身披板甲的重装骑士与使用弓箭的骑射手，分别位于右翼和左翼两侧。
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